新奧迪Q7提供新內飾顏色并在副駕駛一側中控臺增加了裝飾條。新款儀表盤設計造型簡潔，改進的儀表組更加便于駕駛員讀取行車信息。燈光及后視鏡調節旋鈕、座椅調節按鍵經過重新設計，采用了大量鍍鉻元素修飾，具有出眾的手感且便于操作。新奧迪Q7在門板上增加了環境燈，閱讀燈也做了全面的升級。
第三代MMI多媒體交互系統成為新奧迪Q7豪華配置中最大的亮點之一，它集合了三維立體導航系統、更加強大的多媒體娛樂功能和更加人性化的操作。位于換擋桿后方的第三代MMI多媒體交互系統操作終端充分考慮人機工程學原理，中央旋鈕上方增加的操作按鈕可進行8方向操作，在導航界面和DVD播放時更加便于使用者實現目標功能。
作為國內軸距最長的頂級SUV，新奧迪Q7以3,002毫米軸距為車內成員提供了寬敞的舒適空間。靈活多變的座椅組合方式日常使用極為便利，第二排座椅采用了三段式可折疊設計，當全部放倒后可創造出2,035升超大行李箱空間。
新奧迪Q7座椅的真皮打孔座椅可進行6級加熱和通風調節。通過空調系統提供細致的溫度調節檔位，讓車內人員盡享舒適愜意的乘坐空間。
靈活多變的座椅組合方式日常使用極為便利，第二排座椅采用了三段式可折疊設計，當全部放倒后可創造出2035升超大行李箱空間。
